Инверторы - Управление трёхфазным двигателем с помощью микроконтроллера ATmega48/88/168
Описание
Разработанный мною программный продук предназначен для микроконтроллера ATmega 48/88/168 который позволяет получить трёхфазную ШИМ с частотой 2 или 16кГц, тем самым обеспечивает синус и выходную частоту инвертора по принципу постоянства V/f векторное управление без датчика от 4 до 50 Гц (100Гц).
Полный пакет программы управления трёхфазным асинхронным двигателем на базе микроконтроллера ATmega 48/88/168 написана на языке СИ компилятор CodeVisionAVR Pro v2.03.9
В пакет входит основные файлы программы:
1- основной файл с расширением .с
2- файл записи в МК с расширением .hex
3- файл с расширением .asm
4- файл с расширением .h
Схема подключения приведена выше. На схеме показана реализация трёхфазного инвертора на данном микроконтроллере ATmega 48. Схема управления полностью гальванически развязана с силовой частью.
Назначение ножек МК
Номерножки |
Назначение |
Описание |
1 |
RESET |
Сброс МК |
2 |
OUT |
Контроль выходной частоты 4-50Гц (100) |
3 |
OUT |
Светодиод авария (перегрев) |
4 |
INPUT |
Защита по току (низкий уровень) |
5 |
OUT |
Высокий уровень при срабатывании защиты |
6 |
INPUT |
Реверс (уровень высокий, низкий) |
7 |
Vcc |
Питание МК +5В |
8 |
GND |
Питание МК 0В |
9 |
|
Кварц 8мГц |
10 |
|
Кварц 8мГц |
11 |
OUT |
ШИМ 1 фаза А |
12 |
OUT |
ШИМ 2 фаза В |
13 |
|
Не используется |
14 |
INPUT |
Переключатель ШИМ, высокий уровень 2кГц, низкий 16кГц |
15 |
OUT |
Высокий уровень появляется с задержкой 2-4сек. после вкл. питания |
16 |
INPUT |
Термореле, низкий уровень работа, высокий запрет |
17 |
OUT |
ШИМ 3 фаза С |
18 |
OUT |
Низкий уровень тормоз |
19 |
|
Не используется |
20 |
AVCC |
+5В питание аналоговой части МК |
21 |
Vref |
Опорное напряжение |
22 |
AGND |
Общий аналоговой части МК |
23 |
INPUT |
Изменение выходной частоты (0..5В) |
24 |
INPUT |
Изменение выходного напряжение инвертора (0..5В) |
25 |
INPUT |
Изменение времени разгона и торможения (0..5В) |
26 |
|
Не используется |
27 |
|
Не используется |
28 |
|
Не используется |
|
|
|
|